Exemples de réalisations
Détails
Entrainement précis et robuste
Coffret de commande
Manipulateur de panier
Création d’un outil automatique de manipulation de panier pour nettoyage ultrason
- Sur cet équipement, charge jusqu’à 20Kg
- Adaptation sur un poste manuel existant
- Assistance à une action humaine qui pouvait entrainer des troubles musculo-squelettiques.
- Solutions techniques simples avec peu de maintenance
- Sécurité maximale avec enceinte de protection et extraction de la chaleur/humidité
- Pilotage de l’ensemble par automate Unitronics.
Conception mécanique, électrotechnique, automatisme par ATR Robotique. Montage, câblage, tests dans nos locaux de Trets.
Testeur manuel pour film 35mm
Ce poste de taille très réduite facilite le travail d’un(e) technicien(ne). Il facilite l’indexation du film dans ses trous d’index et la manoeuvre des contacts telescopiques avec une seule main.
Typiquement pour un labo de test ou de contrôle qualité.
ATR Robotique possède l’expérience et le recul pour la conception de votre outillage au plus simple.alisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Rouleuse pour bidon
Cet équipement permet de mettre en rotation permanente une série de 10 bidons. Le but est de maintenir un mélange homogène des produits avant leur utilisation.
Le cas typique est le mélange de résine pour l’enrobage de puces dans le domaine du semiconducteur.
La fabrication est robuste et l’utilisation très simple. Il peut être installé sur une table à proximité des équipements de production
Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Banc de test « Power Cycling »
Il s’agit d’un banc permettant de mesurer des paramètres électriques sur des composants électroniques de puissance soumis à des cycles de chauffe et de refroidissement.
- Les composants de puissance sont montés sur des radiateurs de dissipation dans leurs conditions normales d’utilisation.
- Leur température est contrôlée par un système de circulation de fluide avec contrôle des débits dans chaque pièce en test, permettant de réaliser les cycles de chauffe et de refroidissement suivant les spécifications voulues.
- Leurs paramètres de courant et de tension sont pilotés par des alimentations et charges électroniques.
- Les mesures électroniques de précision sur les composants en test remontent vers une centrale d’acquisition pour traitement.
- Un automate gère la durée des cycles et leur séquencement.
Conçu et réalisé totalement chez ATR Robotique.
Détails
Circuits de test Power Cycling
Circuits d’eau du power cycling
Moyeu expansible mécanique
Ce système de fixation de bobine est très efficace. Il permet en moins d’un tour de poignée de fixer la bobine sur son axe.
De plus il est muni d’un limiteur de couple automatique empêchant un serrage exagéré et inutile de la bobine sur son axe.
Il peut être associé à une mécanique d’entrainement possédant moteur, accouplement, limiteur de couple sur l’entrainement.
Nous consulter pour tout besoin de ce type.
Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
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Intégration d’un robot de type « scara »
Le développement d’un équipement de dépose de composants sur une grande surface nous a conduit à concevoir une machine intégrant un robot 4 axes scara (ici EPSON) couplé à un système de vision à 4 caméras, permettant d’allier vitesse, précision et envergure de travail.
Un châssis inox à haute rigidité conçu spécialement a permis d’intégrer toutes les fonctions de la machine, dépilage des supports, transfert des supports, distribution des composants, évacuation des supports et bien sûr dépose des composants tout en acceptant les accélérations du robot sans dégrader les précisions requises.
Un automate Unitronics Unistream 10,4″ a géré l’ensemble de l’équipement au travers d’une interface homme-machine sur écran tactile développée par nos soins.
Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Au montage...
Comment est assemblé l’équipement?
Montage mécanique de l’équipement…
puis câblage
Robot d’exploration
Nous avons développé un robot d’exploration pour milieux contaminés avec le cahier des charges suivant:
- Robot à bas coût autorisant de ne pas devoir le décontaminer pouvant être traité comme déchet après utilisation.
- Pouvant passer par un orifice diamètre 300mm
- Pouvant être piloté à distance à travers un mur de béton armé d’un mètre d’épaisseur
- Pouvant, en plus de sa fonction d’observation, embarquer des capteurs et transmettre les données
Nous l’avons développé dans son intégralité, alliant nos compétences en pilotage d’équipements, développement électronique, transmission radio, développement logiciel.
Robot Robex
Création d’une ligne de fabrication
Conversion d’un équipement du commerce « Camalot FX-D » de Speedline (Solder Paste Dispenser) en une ligne de dépose de résine sur film 35mm.
- Développement de fours spécifiques pour le traitement thermique ou U.V. des différents types de résine
- Développement de systèmes automatiques de convoyage indexé, de déroulement et d’enroulement du film
- Montage de zones de contrôle d’épaisseur de dépose
- Installation de systèmes de contrôle et d’assistance opérateur par caméras
- Pilotage de l’ensemble de la ligne par automate et interfaçage logiciel avec le contrôle commande de la machine d’origine.
- Installation en salle blanche
ATR Robotique gère l’ensemble de la prestation, mécanique, électrique, logicielle, mise en oeuvre de la machine Camalot.Unitronics FestoWago
Banc de test puces RF
Ce banc permet de transporter des puces communiquant par radiofréquences (RF) alternativement dans une ambiance chaude (bain d’huile thermostaté) et dans une ambiance froide (azote liquide) suivant un nombre de cycle programmable et de les amener ensuite sur un poste de test RF permettant de vérifier leur fonctionnalité. Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Supports, bancs de test adaptés pour capteurs.
ATR Robotique est en mesure de créer vos outillages pour vous aider à mettre en oeuvre vos capteurs ou outils de mesure, de laboratoire ou de chaine de fabrication
- Supports statiques
- Bancs de test animés (exemple: balayage laser sur un axe)
- Séquence de mouvements, sur un axe ou plusieurs
Nous consulter pour tout besoin.
En exemple : Support pour mesure télécentrique KEYENCE série TM-X5000
Unitronics FestoWago
Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
Intégration de bras robotisés
ATR Robotique travaille en temps que maitre d’oeuvre avec des fournisseurs de bras robotisés et réalise l’intégration de ces matériels afin de réaliser des fonctions complètes. Nous tenons compte de tous les impératifs de rayon d’action, de sécurité, de stabilité afin que le robot puissent fonctionner au maximum de ses performances.
La photo ci-contre est un exemple de réalisation de châssis tout inox, permettant de supporter les accélérations du robot sans déformations et assurant, avec l’assistance d’un système de vision, la précision de dépose requise. Equipement réalisé en partenariat avec GTRobotique (représentant EPSON France) et KMPC (fabrication châssis ).
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Vision industrielle
Nous intégrons couramment des capteurs de vision industrielle de différents fabricants comme par exemple Cognex, Keyence, Baumer ou d’autres en fonction des caractéristiques nécessaires mais aussi des habitudes de nos clients ou de leur parc installé. Nous sommes à même de définir tout le contexte de vision, les éclairages, les définitions d’image, les focales en fonction de votre application. Nous maitrisons les interfaces de communication pour se raccorder à l’automate ou au calculateur qui gère l’ensemble de l’équipement ou directement au réseau suivant les modèles. Réalisation Automatisme Siemens Unitronics FestoWago
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Cognex
Exemple du modèle Checker: (issu du site internet Cognex)
Le capteur de vision Checker® est un capteur industriel tout-en-un plusieurs fois primé avec caméra, processeur, éclairage, optiques et E/S intégrés, capable de détecter et d’inspecter plus de 6 000 pièces par minute, le tout dans un boîtier de qualité industrielle IP67 suffisamment petit pour tenir dans les espaces les plus réduits.
- Amélioration du contrôle de process grâce à une technologie vision de pointe
- Un seul Checker remplace avantageusement plusieurs capteurs photoélectriques
- Moins de rejets, d’arrêts machine et d’opérations de maintenance
- Simplification de la conception globale du système
- Inspection simultanée de plusieurs caractéristiques de la pièceGestion des variations de positionnement des pièces sans aucune indexation coûteuseConfiguration et affichage faciles et à distance à l’aide de votre ordinateur ou de l’écran SensorView® 2 en option
- Prise en charge d’Ethernet et des protocoles industriels
- Stockage des images sur un serveur FTP
- Suivi des pièces basé sur un codeur pour les lignes à vitesse variable
- Jusqu’à quatre sorties TOR (tout ou rien)
- Jusqu’à 32 changements de référence pour une flexibilité maximum
- Jusqu’à 6 000 pièces inspectées par minute
- L’éditeur de programmation ladder conventionnel permet de personnaliser les résultats sans aucune programmation de l’API
Keyence
Exemple du modèle CV-X: (issu du site internet Keyence)
La Série CV-X est un système innovant, offrant une configuration et une programmation accessibles à tout utilisateur. Parmi les fonctions qui facilitent son utilisation figurent un outil d’apprentissage automatique et un générateur automatique de manuels d’utilisation par application.
La Série CV-X combine une caméra industrielle, un éclairage haute intensité et des outils de traitement avancés pour contribuer à l’amélioration du rendement dans tout processus d’automatisation.
