Exemples de réalisations
Seules apparaissent des réalisations ne présentant pas de contraintes de confidentialité
Baie de mesure haute tension
Ces racks de 80 voies permettent la mesure de courants de fuite sur des composants soumis à des polarisations inverses jusqu’à 2000V AC ou DC.
Les circuits électroniques assurent les fonctions de mesure, d’isolation vers la centrale d’acquisition des résultats ainsi que la protection par ouverture ultra-rapide du circuit en cas de rupture d’un composant (mise en court-circuit du composant).
<– Racks installés au laboratoire de fiabilité STM Tours
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La mesure des caractéristiques de composants et l’électronique analogique font parties de nos spécialités depuis 30 ans.
Système connecté d’acquisition de capteurs
Ce système permet l’acquisition de signaux 0-10V ou 4-20mA sur 6 voies. Il gère le stockage des données et les met à disposition, via une connexion Wi-Fi ou Ethernet ou GSM, sur smartphone ou tablette grace à une application Android développée par nos soins ou vers un serveur.
Cette brique technologique peut être adaptée à vos besoins.
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Le système est piloté par deux microprocesseurs. L’un assurant le traitement des données et l’autre la gestion des communications externes. Outre le wifi et le GSM, le système est prévu pour recevoir d’autres modes de communication radio sur un support prévu à cet effet.
Selon votre besoin, cette carte peut-être couplée à une autre fonction, comme dans l’image ci dessous, un générateur de signaux 2 voies. Avec le couple capteurs-générateur, l’ensemble peut donc assurer par exemple une boucle de régulation de votre procédé avec les avantages de la remontée d’information directement sur votre smartphone ou votre réseau.
Les technologies mises en œuvre couvrent:
- Protocole: Wifi, TCP/IP, RS485
- Microprocesseur 16 bits (USART, SPI, convertisseurs CAN et CNA). Microprocesseur 32 bits (Ethernet, USART, I2C et SPI)
- En réalisation logicielle:
- Application embarquée en C avec l’IDE MPLAB X
- Supervision PC, simulateur et éditeur en Java et JavaFX avec l’IDE NetBean
- Supervision mobile en Java avec l’IDE Android Studio
Cartes générateurs de puissance
Les ingénieurs d’ATR Robotique ont une expertise en électronique analogique de puissance leur permettant de concevoir des applications intégrant:
- De la haute tension (jusqu’à 2500V)
- De forts courants (jusqu’à 100A en impulsionnel)
- Des fonctions de mesure en courant et tension
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Testeur diodes SiC haute tension sous étuve 150°C
Dans le domaine du test de composants, nous développons des équipements sur mesure en suivant l’évolution des performances des produits à tester.
Ici, le système permet de mettre des diodes au carbure de silicium 600V (SiC) en conditions de commutation et de surveiller leur fonctionnement au fil du temps en température.
Nous avons donc développé une carte électronique 10 voies ainsi qu’une enceinte thermique 150°C permettant de mettre les pièces en condition de test sur des cycles de 1000 heures..
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Simulateur de signaux « roue phonique » piloté
Sur une base de microcontroleur PIC32 de Microchip , cette carte, qui peut-être mise en boitier, simule les signaux de capteurs de rotation, communs sur les véhicules à roues. La carte est autonome mais les configurations de signaux sont paramétrables par trame ethernet.
Le modèle présenté a été conçu exclusivement pour la société Alstom et permet la simulation de mouvement des rames de métro en laboratoire.
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Le traitement optimisé de la trame de commande permet la mise à jour ultra rapide des signaux de sortie pour la simulation des différentes phases de mouvements de véhicules.
La compacité de la carte permet la mise en rack de plusieurs systèmes fonctionnant en parallèle.
L’application embarquée a été développée en C avec l’IDE MPLABX plus la bibliothèque TCP/IP
Une supervision est fournie développée avec l’IDE Qt
Testeur de composants thyristors, triacs
Ce testeur permet la mesure du courant de gâchette sur des thyristors ou triacs. Il a été développé pour le laboratoire de caractérisation de STMicroelectronics Tours. Il combine de l’ électronique analogique pour la partie générateur de signaux et mesure ainsi que de l’électronique numérique pour la carte de commande sur base de microcontrôleur Microchip PIC32 et écran tactile pour le paramétrage et l’affichage des résultats.
Réalisation électronique
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Interface Visca pour réseau de caméras
Sur un circuit imprimé permettant une intégration dans un boitier spécial, un microcontroleur microchip 18F traite des trames de commande caméras au protocole Visca pour y ajouter des informations à la volée.
L’application embarquée a été développée en C avec l’IDE MPLAB 8.x Réalisation électronique
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Alimentation à découpage haute densité
Cette alimentation a été intégrée dans un tube de projecteur sous-marin. Elle répond aux contraintes de taille et de puissance et s’adapte parfaitement à la mécanique existante.
La conception électronique et la simulation ont été faites avec l’outil eDesign Suite.
Réalisation électronique
