Exemples de réalisations

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Racks HT installés au laboratoire de fiabilité STM Tours

Baie de mesure haute tension

Ces racks de 80 voies permettent la mesure de courants de fuite sur des composants soumis à des polarisations inverses jusqu’à 2000V AC ou DC.

Les circuits électroniques assurent les fonctions de mesure, d’isolation vers la centrale d’acquisition des résultats ainsi que la protection par ouverture ultra-rapide du circuit en cas de rupture d’un composant (mise en court-circuit du composant).

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La  mesure des caractéristiques de composants et l’électronique analogique font parties de nos spécialités depuis 30 ans.

Système connecté d’acquisition de capteurs

Ce système permet l’acquisition de signaux 0-10V  ou 4-20mA sur 6 voies. Il gère le stockage des données et les met à disposition, via une connexion Wi-Fi intégrée,  sur smartphone ou tablette grace à une application Android développée par nos soins.

Cette brique technologique peut être adaptée à vos besoins.

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Le système est piloté par deux microprocesseurs. L’un assurant le traitement des données et l’autre la gestion des communications externes. Outre le wifi, le système est prévu pour recevoir d’autres modes de communication radio sur un support prévu à cet effet.

Selon votre besoin, cette carte peut-être couplée à une autre fonction, comme dans l’image ci dessous, un générateur de signaux 2 voies. Avec le couple capteurs-générateur, l’ensemble peut donc assurer par exemple une boucle de régulation de votre procédé avec les avantages de la remontée d’information directement sur votre smartphone ou votre réseau.

Les technologies mises en œuvre couvrent:

  • Protocole: Wifi, TCP/IP, RS485
  • Microprocesseur 16 bits (USART, SPI, convertisseurs CAN et CNA). Microprocesseur 32 bits (Ethernet, USART, I2C et SPI)
  • En réalisation logicielle:
    • Application embarquée en C avec l’IDE MPLAB X
    • Supervision PC, simulateur et éditeur en Java et JavaFX avec l’IDE NetBean
    • Supervision mobile en Java avec l’IDE Android Studio
Réalisation électronique

Cartes générateurs de puissance

Les ingénieurs d’ATR Robotique ont une expertise en électronique analogique de puissance leur permettant de  concevoir des applications intégrant:

  • De la haute tension (jusqu’à 2500V)
  • De forts courants (jusqu’à 100A en impulsionnel)
  • Des fonctions de mesure en courant et tension

 

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ATR Robotique réalise l’intégration de ses sous-ensembles électroniques pour constituer des fonctions, des bancs de test complets.

 

Testeur diodes SiC haute tension sous étuve 150°C

Dans le domaine du test de composants, nous développons des équipements sur mesure en suivant l’évolution des performances des produits à tester.

Ici, le système permet de mettre des diodes au carbure de silicium 600V (SiC) en conditions de commutation et de surveiller leur fonctionnement au fil du temps en température.

Nous avons donc développé une carte électronique 10 voies ainsi qu’une enceinte thermique 150°C permettant de mettre les pièces en condition de test sur des cycles de 1000 heures..

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Nous avons assuré la conception électronique de la carte mais aussi celle de l’étuve sur mesure. Le système d’étuve se devait d’être compact, bien plus qu’une enceinte thermique traditionnelle. C’est la solution d’une circulation d’air chaud régulé qui a été retenue.

Réalisation électronique

Gestion d’énergie solaire

Cet équipement, développé pour un tiers, a été conçu pour l’optimisation de production d’énergie pour les installations photovoltaïques. Il reflète une large palette de nos compétences en électronique:

Une charge électronique permettant de mesurer en temps réel l’énergie fournie de chaque panneau, une gestion de l’énergie, réalisée, au travers d’un algorithme de commande, par de la commutation de puissance, du logiciel de configuration et de maintenance pour l’équipement, du suivi de production à distance via une liaison ethernet, de la fabrication de série…

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Autour de ce projet ont été élaborés :

  • Un logiciel de configuration destiné à l’installateur afin de configurer le système par rapport aux performances des panneaux et de l’onduleur.
  • Un logiciel de suivi d’installation et de maintenance permettant d’effectuer le diagnostic des installations
  • Un module de connexion ethernet pour le suivi de la production d’énergie à distance
  • Pour la fabrication, un banc de test automatique permettant de faire un contrôle en charge et à 100{ab8038ffecb7f06906db84d4608c45e8e357088d2a57e39750d03516f586c5a2} du boitier avant livraison.
  • Les procédures qualité de fabrication et de suivi permettant d’assurer la satisfaction client.

Simulateur de signaux « roue phonique » piloté

Sur une base de microcontroleur PIC32 de Microchip , cette carte, qui peut-être mise en boitier, simule les signaux de capteurs de rotation, communs sur les véhicules à roues. La carte est autonome mais les configurations de signaux sont paramétrables par trame ethernet.

Le modèle présenté a été conçu exclusivement pour la société Alstom et permet la simulation de mouvement des rames de métro en laboratoire.

 

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Le traitement optimisé de la trame de commande permet la mise à jour ultra rapide des signaux de sortie pour la simulation des différentes phases de mouvements de véhicules.

La compacité de la carte permet la mise en rack de plusieurs systèmes fonctionnant en parallèle.

L’application embarquée a été développée en C avec l’IDE MPLABX plus la bibliothèque TCP/IP

Une supervision est fournie développée avec l’IDE Qt

 

Réalisation électronique
Réalisation électronique
Réalisation électronique

Testeur de composants thyristors, triacs

Ce testeur permet la mesure du courant de gâchette sur des thyristors ou triacs. Il a été développé pour le laboratoire de caractérisation de STMicroelectronics Tours. Il combine de l’ électronique analogique pour la partie générateur de signaux et mesure ainsi que de l’électronique numérique pour la carte de commande sur base de microcontrôleur Microchip PIC32 et écran tactile  pour le paramétrage et l’affichage des résultats.

Réalisation électronique
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Conception électronique, design boitier, face avant, intégration par ATR Robotique.

 

Interface Visca pour réseau de caméras

Sur un circuit imprimé permettant une intégration dans un boitier spécial, un microcontroleur microchip 18F traite des trames de commande caméras au protocole Visca  pour y ajouter des informations à la volée.

L’application embarquée a été développée en C avec l’IDE MPLAB 8.x  Réalisation électronique

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Conception et design carte faits chez ATR Robotique sous Kicad suivant les contraintes client.

 

Réalisation électronique
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Alimentation à découpage haute densité

Cette alimentation a été intégrée dans un tube de projecteur sous-marin. Elle répond aux contraintes de taille et de puissance et s’adapte parfaitement à la mécanique existante.

La conception électronique et la simulation ont été faites avec l’outil eDesign Suite.

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